两者均聚焦GNSS拒止环境下无人艇定位技术，均提出利用低成本传感器（如单波束测深仪、IMU）实现多源数据融合定位，并强调编队/自主场景下的可靠性提升。技术指标中对GNSS中断后定位误差控制目标高度关联。

均涉及GNSS失效环境下的自主定位技术，均采用多源数据融合策略（视觉/图像对应测深仪+IMU），通过算法补偿传感器漂移误差，实现高精度定位。技术路径中对传感器数据与算法的深度耦合有相似性。

均针对复杂环境（GNSS拒止/未知场景）的定位需求，均采用多源感知融合（激光/视觉+地形数据）构建环境模型，强调实时定位与动态误差修正能力。技术指标中对厘米级定位精度要求具一致性。

均涉及多模态传感器融合（GNSS/INS+其他感知设备）实现高精度定位，均通过算法优化抑制传感器漂移误差。技术路径中对动态环境适应性（水流/农田）的处理逻辑存在方法论相似性。