摘要：本发明涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术，针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景，在传统的质心定位算法基础上，结合了噪声与概率更新权值的概念，提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。该方法主要解决多基站多障碍带来的非视距环境下存在的非视距误差定位问题，这种误差是一种无线信道环境不理想时，信号在传输过程中无法直达目的地，会发生折射与反射，它会对定位跟踪造成额外误差，是一种不利于定位跟踪的负面制约因素，因此需要研究非视距误差的造成因素以及分布规律，找出合适的方法对其尽可能抑制，以减小其对定位跟踪精度造成的影响。

摘要：本发明涉及无线网络、定位技术及概率论方面的技术，针对仓储、地下停车位等需要精准定位的应用背景，在传统的质心定位算法基础上，结合了噪声与概率更新权值的概念，提出了一种去噪并概率更新权值的网格质心法无线网络目标定位算法。该方法主要解决多基站多障碍带来的非视距环境下存在的非视距误差定位问题，这种误差是一种无线信道环境不理想时，信号在传输过程中无法直达目的地，会发生折射与反射，它会对定位跟踪造成额外误差，是一种不利于定位跟踪的负面制约因素，因此需要研究非视距误差的造成因素以及分布规律，找出合适的方法对其尽可能抑制，以减小其对定位跟踪精度造成的影响。